列車制動時的一種物理現象。制動作用沿列車由前往后如同波一樣的傳播現象。制動波傳播快慢的程度，稱為“制動波速”。施行常用的制動或緊急制動時的制動波速，分別稱為常用制動波速或緊急制動波速。制動波速通常用試驗方法求得。其計算式為：

WZB＝LZB/tZB，

式中：WZB——制動波速(m/s);

LZB——制動波傳播距離(m)，一般按列車空氣制動機的列車管長度計算，由機車制動閥起至最后一個發生制動作用的三通閥(或分配閥)止;

tZB——制動波傳播時間(s)，由機車制動閥手柄移至制動位開始對列車管排氣減壓到最后一個發生制動作用的制動缸活塞桿推出時為止。

中國目前使用的列車空氣制動機，常用和緊急制動的最高波速分別可達到約230m/s和280m/s;對新設計的車輛制動機，一般規定分別不小于180m/s和250m/s。制動波速越高，列車制動時的縱向動作用力越小，制動距離也可縮短。