輪對機車車輛走行部中最重要的部件之一。由車軸和車輪組成。機車車輛的全部質量經由輪對支承在鋼軌上，通過輪對與鋼軌的粘著產生牽引力或制動力，輪對的滾動使機車車輛前進。車輪有整體式及帶輪箍車輪兩種。目前，中國機車大多采用帶輪箍車輪，整體式車輪已開始應用，而車輛車輪都是整體式。國外鐵路機車車輪也采用整體式，以減輕簧下質量，節省維修費用。整體式車輪有輾鋼和鑄鋼兩種，美國鐵路采用后者。在高速機車上為了減輕簧下質量，可采用空心車軸。