非洲鐵路聯盟于1972年9月成立。任務是改變殖民主義遺留下的鐵路體系，建立一個新的非洲內部的鐵路網，以便促進非洲國家之間的聯系和貿易。參加1972年在亞的斯亞貝巴舉行的籌建會議的有埃塞俄比亞、扎伊爾、阿爾及利亞、烏干達、加納、馬達加斯加、馬拉維、摩洛哥、剛果、坦桑尼亞、馬里、蘇丹、贊比亞、喀麥壟肯尼亞、尼日利亞、尼日爾、塞內加爾、斯威士蘭、多哥、突尼斯、象牙海岸(現稱科特迪瓦)、上沃爾特(現稱布基納法索)等20多個國家、會議在9月24日通過了建立非洲鐵路聯盟的章程草案。1973年6月，在亞的斯亞貝巴舉行聯盟的第一次大會。1976年10月，在加納首都阿克拉舉行第四次大會，制定了非洲鐵路一體化和非洲鐵路之間連接計劃的行動綱領。至1984年，成員已有30個國家的鐵路機構。總部在金沙薩。