地下空間位于地表以下的，可供人們活動的空間。按成因可分為天然地下空間和人工地下空間。

前者由地質現象生成，按地質學原理可細分為裂隙洞和溶洞;后者人工開鑿，按用途有隧道，井巷，人防工程、國防工程，窯洞、掩土建筑、地下貯庫、地下電站、地下工廠、地下商業街、地下辦公樓、地下會堂、地下醫院、地下實驗室、地下圖書館、地下游樂場和地下綜合體等主要種類。20世紀以來地下空間利用與以往相比倍受重視。其中天然地下空間多用作旅游景點，人工地下空間常用于客流、物流交通和從事生產活動。廢舊礦坑利用同時受到重視，國內早期人防工事利用價值開發則導致出現種植地下空間和養殖地下空間。20世紀80年代以來，人們開始重視地下空間環境和防災的研究，并更重視地下空間作為人類資源的利用價值。