1932年初，吉林磐石地區群眾性反日斗爭風起云涌，中共滿洲省委派楊靖宇到磐石地區組建了中國工農紅軍第三十二軍南滿游擊隊。楊靖宇擔任游擊隊政委，他組織領導南滿游擊隊與吉海鐵路（吉林至海龍）工人并肩作戰，破壞日軍運輸線，痛擊鐵路守備隊的日軍和偽軍，其中顛覆日軍鐵路公路兩用裝甲車之戰，令日軍聞風喪膽。

吉海鐵路全長183公里，是日軍在吉林、遼寧兩省軍事運輸的重要運輸線。為了保證運輸安全，日軍鐵路守備隊配備了鐵路公路兩用裝甲車，晝夜巡邏在鐵路上。該裝甲車快速、靈活且堅固，南滿游擊隊數次破襲行動均未成功。楊靖宇經與吉海鐵路黨支部書記陳萬福研究，決定除掉該裝甲車，打擊日軍的囂張氣焰。經偵察，他們掌握了裝甲車活動規律，并且制訂了作戰方案。

3月初的一天拂曉，楊靖宇率游擊隊第二分隊戰士趕到磐石鎮北吉海鐵路25公里處的老爺嶺隧道北口密林間，在31號道撥（工區）工人幫助下，選擇了距隧道口50米的下坡道曲線處的一節鋼軌，拔掉了15顆固定鋼軌的道釘。同時，他們在鐵道兩側挖好戰壕，提前做好了戰斗準備。

8時許，日軍裝甲車由南向北開進隧道，車輪撞擊軌縫聲由遠及近，埋伏在戰壕中的游擊隊員、鐵路工人屏住呼吸，游擊隊員將子彈上膛，鐵路工人握緊手中工具，做好戰斗準備。當裝甲車開出洞口30米時，楊靖宇一聲令下，鐵路兩側游擊隊員猛烈射擊、投彈。裝甲車上的日軍驚慌失措，一邊倉促還擊，一邊加速前進，只聽“轟鹵一聲巨響，裝甲車在無道釘控制鋼軌處脫軌，一頭栽下路基。游擊隊戰士和鐵路工人躍身沖出戰壕，與日軍展開肉搏戰，一時間殺聲震天，日軍被打得鬼哭狼嚎。經過1個小時的激戰，游擊隊員擊斃日軍7人、重傷2人，摧毀日軍裝甲車，繳獲全部武器。